Research Grant (Hibah Penelitian)

1. PDUPT, 2019 self erecting inverted pendulum
2. Pembuatan Sistem Minimum Mikrokontroler MCS-51 (2008), IT Telkom
3. Integrated MCS-51 and AVR Microcontroller Minimum System (2008), IT Telkom
4. Perancangan dan Implementasi Sistem e-Procurement di IT Telkom untuk menunjang Kegiatan Pengadaan Barang dan Jasa secara Elektronik (2009), IT Telkom
5. Realisasi Optimasi Kendali PID dengan Algoritma Genetik pada pendulum terbalik (2009), DP2M DIKTI
6. Model Guaranteed Cost pada sistem netral tak pasti dengan waktu tunda berubah terhadap waktu:  sistem kendali dan penyaringan (filtering) (2014 dan 2015), Hibah Penelitian Fundamental DIKTI
7. Desain dan Implementasi Sistem Remote Sensing Payload Nanosatelit untuk Mewujudkan Kemandirian Satelit Perguruan Tinggi (2015), Hibah Penelitian PUSNAS DIKTI